PGM-15
小型ロールガイダ
ウェブ搬送の中間工程で蛇行制御を行う場合に使用します。G-seriesのコントローラ、センサと組み合わせて使用します。ブラシレスモータ搭載でメンテナンス性に優れ、高応答、高精度の制御を実現します。幅600mm以下の小幅ウェブに適用し、包装機や衛生用品製造機の蛇行制御に適しています。
図面
特長
- メンテナンスフリーのブラシレスDCモータを採用しました。
- ボールねじ式超小型アクチュエータを内蔵しており、ロール枠をガタのなくパワフルに旋回させることができます。
- ロール枠の旋回トルクが従来のギア式のPG-100に比べて3倍以上となります。
- 低バックラシ(従来機の1/10以下)と相まって、ピボット軸と2ヶ所のカムフォロアにてロール枠を3点支持する構成であるため、剛性の高いロール枠となっています。
- ロール高さが従来機より28mm低くなり、上掛けの最小スパンが175mm(従来は220mm)であるため、よりコンパクトなレイアウトが可能です。
- PEM型コントローラやPSM型センサとはコネクタのみで接続するため配線作業が容易です。
仕様
ショートType(PGM-15-ST) | ロングType(PGM-15-LT) | ||||||||
電源 | DC24V±20%(CANバスより供給) | ||||||||
消費電流 | 0.5A(電源電圧DC24V時) | ||||||||
適用範囲 | ロール面長 | 150~650mm | 200~650mm | ||||||
ロール径 | φ46、φ78その他特殊仕様についてはお問い合わせ下さい。 | ||||||||
ロールスパン | 150mm | 175mm | 200mm | 225mm | 250mm | 275mm | 300mm | 400mm | |
修正量 ※1 | ±18mm | ±19mm | ±22mm | ±25mm | ±16mm | ±18mm | ±20mm | ±27mm | |
修正速度 | 17mm/s | 18mm/s | 21mm/s | 24mm/s | 13mm/s | 14mm/s | 15mm/s | 21mm/s | |
最大ウェブ張力 ※2 | 230N (ウェブ幅=250mm) |
280N (ウェブ幅=450mm) |
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最大ウェブ走行速度 | 300m/min | ||||||||
ロール材質 |
・アルミロール(アルマイト無/有) ・ゴムロール(NBR白) ・CFRP(ラバーコルク巻きつけ無/有) その他特殊仕様についてはお問い合わせ下さい。 |
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使用環境 | 温度:0~40℃ 湿度:80%Rh以下(結露なきこと) | ||||||||
質量(ロール、ロール枠除く) | 3.6kg | ||||||||
接続機器 | コントローラ | PEM-200、PEM-3000 | |||||||
センサ | PSM型センサ | ||||||||
接続 | 付属コネクタ付きケーブルにてCANバスに接続(付属ケーブル長:0.5m) ※CANバスに接続する為に専用ケーブル及び分岐コネクタが必要となります。 これらは弊社でもご用意できます(別売)。 接続の構成はPEM型コントローラのカタログをご覧ください。 |
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その他 | <ロール枠の位置決め方法について> ・センターの位置決めには近接スイッチ、ストロークエンドの位置は電子カウンタ式となっております(位置はコントローラにて設定)。 電源投入時に自動でセンターへ移動します。(標準仕様) ・オプションとしてストロークエンド検出用の近接スイッチを追加することができます。 |
(ショートtype:±7°、ロングtype:±4°)
※2 張力は、ウェブ幅に比例します。