PGM-15

小型ロールガイダ

  • #小型ロールガイダ

ウェブ搬送の中間工程で蛇行制御を行う場合に使用します。G-seriesのコントローラ、センサと組み合わせて使用します。ブラシレスモータ搭載でメンテナンス性に優れ、高応答、高精度の制御を実現します。幅600mm以下の小幅ウェブに適用し、包装機や衛生用品製造機の蛇行制御に適しています。

PGM-15

図面

①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口ロール ⑤出口ロール ⑥周辺機器接続ケーブル(長さ0.5m)
※1: ねじ込み深さ10mm以下 ※2: 取付ピッチ ※3: シート幅 ※4: 引出口「P」側時 ※5: 引出口「Q」側時 ※6: センサ(別売り) ※7: ロール高さ
L: ロール面長 Rs: ロール外径間距離 Rp: ロール芯間距離 Lc: 固定ロールまでの距離 Ls: センサまでの距離 
①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口ロール ⑤出口ロール ⑥周辺機器接続ケーブル(長さ0.5m)
※1: ねじ込み深さ10mm以下 ※2: 取付ピッチ ※3: シート幅 ※4: 引出口「P」側時 ※5: 引出口「Q」側時 ※6: センサ(別売り)
L: ロール面長 Rs: ロール外径間距離 Rp: ロール芯間距離 Lc: 固定ロールまでの距離 Ls: センサまでの距離

特長

  • メンテナンスフリーのブラシレスDCモータを採用しました。
  • ボールねじ式超小型アクチュエータを内蔵しており、ロール枠をガタのなくパワフルに旋回させることができます。
  • ロール枠の旋回トルクが従来のギア式のPG-100に比べて3倍以上となります。
  • 低バックラシ(従来機の1/10以下)と相まって、ピボット軸と2ヶ所のカムフォロアにてロール枠を3点支持する構成であるため、剛性の高いロール枠となっています。
  • ロール高さが従来機より28mm低くなり、上掛けの最小スパンが175mm(従来は220mm)であるため、よりコンパクトなレイアウトが可能です。
  • PEM型コントローラやPSM型センサとはコネクタのみで接続するため配線作業が容易です。

仕様

ショートType(PGM-15-ST) ロングType(PGM-15-LT)
電源 DC24V±20%(CANバスより供給)
消費電流 0.5A(電源電圧DC24V時)
適用範囲 ロール面長 150~650mm 200~650mm
ロール径 φ46、φ78その他特殊仕様についてはお問い合わせ下さい。
ロールスパン 150mm 175mm 200mm 225mm 250mm 275mm 300mm 400mm
修正量 ※1 ±18mm ±19mm ±22mm ±25mm ±16mm ±18mm ±20mm ±27mm
修正速度 17mm/s 18mm/s 21mm/s 24mm/s 13mm/s 14mm/s 15mm/s 21mm/s
最大ウェブ張力 ※2 230N
(ウェブ幅=250mm)
280N
(ウェブ幅=450mm)
最大ウェブ走行速度 300m/min
ロール材質 ・アルミロール(アルマイト無/有)
・ゴムロール(NBR白)
・CFRP(ラバーコルク巻きつけ無/有)
その他特殊仕様についてはお問い合わせ下さい。
使用環境 温度:0~40℃
湿度:80%Rh以下(結露なきこと)
質量(ロール、ロール枠除く) 3.6kg
接続機器 コントローラ PEM-200、PEM-3000
センサ PSM型センサ
接続 付属コネクタ付きケーブルにてCANバスに接続(付属ケーブル長:0.5m) ※CANバスに接続する為に専用ケーブル及び分岐コネクタが必要となります。
これらは弊社でもご用意できます(別売)。
接続の構成はPEM型コントローラのカタログをご覧ください。
その他 <ロール枠の位置決め方法について>
・センターの位置決めには近接スイッチ、ストロークエンドの位置は電子カウンタ式となっております(位置はコントローラにて設定)。
電源投入時に自動でセンターへ移動します。(標準仕様)
・オプションとしてストロークエンド検出用の近接スイッチを追加することができます。
※1 ロール枠の振り角より求めた値です。
(ショートtype:±7°、ロングtype:±4°)
※2 張力は、ウェブ幅に比例します。