PEM-200

コントローラ

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ウェブ蛇行制御用のコントローラです。G-seriesのセンサ、駆動機と組み合わせて使用します。コンパクトでコストパフォーマンスに優れており、シンプルながら高応答、高精度の蛇行制御を実現します。

PEM-200

図面

①周辺機器接続コネクタ ※1: 取付用 ※2: ケーブル引出口、組替用 ※3: ケーブル背面引き出し時

特長

  • シンプルな機能で使いやすく、コストパフォーマンスに優れたコントローラです。
  • 小型ディスプレイでウェブの制御状態をモニタすることができます。
  • □96mmのコンパクトなボディです。固定しない場合はハンディータイプとしても使用することができます。
  • ウェブのエッジまたはラインの位置制御に加え、センサをペアで使用することでセンタリング制御も可能です。
  • 機器間の接続はコネクタとなっているので短時間で正確に配線することができます。また、接続されている機器を自動認識するため設置時の初期設定が容易です。
  • 内部の設定スイッチを切換えすることで、コントローラのハイエンドモデルPEM-3000用のリモートBOXとしても用いることができます。また、検出器PSM-46WSやPSM-75WSなどをコントローラモード(マスタモード)として用いる簡易蛇行制御システムでは、活線挿抜可能なパラメータの設定器として用いることができます。

仕様

電源 DC24V±20%
消費電流 30mA以下(電源電圧DC24Vにおける、PEM-200単体の動作時消費電流)
電源はCANバスより供給します。CANバスへの電源はセンサなど周辺機器の消費電流を考慮に入れた上で適切な電源をご用意願います。
質量 約500g(付属ケーブル含む)
付属ケーブル ケーブル長3m、
先端コネクタ(M12オスコネクタ 5極、Aコーディング)
設置環境 周囲温度 0~40℃
周囲湿度 80%RH以下(結露なきこと)
雰囲気 屋内(直射日光が当たらないこと)
風通しの良いこと
腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
その他 振動の多い場所での設置は避けて下さい。
接続機器 センサ PSMシリーズ最大2台まで接続可能
・シングル:ウェブのエッジまたはラインマークを検出
・センタリング:ウェブの両エッジ
駆動機 ・アクチェータ:PDMシリーズ
・ロールガイダ:PGMシリーズ
・その他DCモータ搭載駆動機:PD、PG、MRシリーズ(定格電流が2.5A以下の駆動機)
注)DCモータ搭載駆動機を使用する場合はDCモータドライバPCM-D40が必要となります。
オプション ・拡張I/Oモジュール:PXM-100
入力10点(基準位置セット、モード選択(AUTO/MAN/CENT)、駆動機操作、バンク選択)
出力10点(センサOK、モード状態(AUTO/MAN/CENT)、駆動機ストロークエンド、駆動機センター、バンク状態、システムラン)
表示器 有機ELディスプレイ、単色16文字×2桁表示
表示言語 日本語(カタカナ)、英語
操作キー シートキー
その他 ・リモートBOXモード:PEM-200内部のスイッチを切換えることでリモートBOXとして使用することができます。
(用途:PEM-3000用のリモートBOXとして、またPSM-75WS、PSM-46WSを用いたPEMなしのシステムにおける設定器として)
・PEM-200本体のケーブル引出口は下側若しくは背面側どちらにも組み換え可能です。
注)PEM-200とセンサ、駆動機、そのたオプションなどの機器を接続するためにCANバス専用ケーブル及び分岐コネクタが必要となります。接続する機器に合わせて選択して下さい。また、CANバス電源供給のために専用コネクタも必要となります。 上記のケーブル、コネクタ類は弊社でご用意しています。(別売)